詳細セットアップガイド¶

このガイドでは、衛星追尾に必須の初期セットアップを詳しく説明します。

セットアップ確認リスト¶

衛星追尾が機能するまでに、以下を設定する必要があります：

位置情報（QTH） — 正確な衛星パス計算のため、あなたの緯度・経度
無線機（オプション）— アマチュア無線機をお持ちの場合
SDR（オプション）— ソフトウェア無線機をお持ちの場合

その他はすべてオプション。後から設定可能です。

ステップ 1：位置情報（QTH）を設定（必須）¶

正確なパス予測には自局位置（QTH）が不可欠です。設定は ファイル メニュー → QTH設定… から行います。

初回起動時、QTH が未保存の間は、地図が空にならないよう FBSAT59 が IP アドレスから市区町村レベルのおおまかな位置を推定します（ip-api.com 経由）。この推定値が、自分で設定した QTH を上書きすることはありません。QTH設定… を開いて実際の位置を入力してください。

QTH設定ダイアログ¶

ダイアログには 2 つのタブ（どちらを使ってもかまいません）とコールサイン欄があります。どちらのタブも同じ位置情報を書き込み、OK を押す直前に編集していたタブの内容が採用されます。

座標タブ

緯度 (°N) — 十進法度数。南半球はマイナス
経度 (°E) — 十進法度数。西半球はマイナス
標高 (m) — 直接入力するか、標高を取得 をクリックすると座標からオンラインで取得します（オフライン時は 0 m）

グリッドロケータータブ

グリッドロケーター — 4 文字または 6 文字の Maidenhead ロケーター（例：PM95 または PM95aq）。変換された緯度・経度が 変換結果: の横に表示されます
標高 (m) — 有効なロケーターを入力すると約 1 秒後に自動入力されます（手動で上書き可）

ロケーターの確認：https://www.gridlocator.com/ または「QTH Locator」等のスマホアプリ。

コールサイン（任意）— ログやデジタルモードの QSO に使われます。

OK をクリックすると、ステータスバーに QTH が表示され、パス予測が再計算されます。

ステップ 2：無線機を接続（オプション）¶

FBSAT59 には Hamlib が内蔵されており、外部ソフトなしで 700+ 機種の無線機をドップラー補正のために制御できます。

2 つの接続方式¶

無線機への接続方式は、各 Rig の 接続方式（Connection Mode） で選びます。

方式	動作	使う場面
Direct（Hamlib内蔵）	アプリに組み込まれた Hamlib で、USB/シリアルの CAT ケーブル経由で無線機を直接制御します。	無線機を FBSAT59 が動いている PC に直結している場合。通常はこちら。
NET（rigctld互換）	無線機を管理している `rigctld` サーバーへ TCP で接続します。	すでに `rigctld` が動いている（同一 PC または別 PC）、または WSJT-X など他ソフトと無線機を同時共有したい場合。

無線機設定を開く¶

無線機（Radio） メニュー → 無線機設定（Rig Settings…） を開くと、 Rig 1 / Rig 2 / SDR Settings / Sound Card のタブがあります。メインの無線機は Rig 1 タブで設定します。2 台目を使うときだけ Rig 2 を有効化します（後述の デュアル無線機構成）。

Direct モードの設定手順¶

無線機を USB/CAT ケーブルで PC に接続（必要なら先に USB ドライバーを導入）
無線機 → 無線機設定 → Rig 1
接続方式 を Direct（Hamlib内蔵） に設定
COM ポート — スキャン を押して無線機のポートを選択（Windows は COM3 等、Linux は /dev/ttyUSB0、macOS は /dev/cu.*）
ボーレート — 無線機の CAT 設定に合わせる（テスト で確認可能）
無線機モデル — 検索で絞り込み、該当機種を選択。Icom 機は既定値と異なる場合 CI-V アドレス を設定
OK をクリック

NET モードの設定手順¶

無線機用の rigctld を、到達可能なマシンで起動しておく
無線機 → 無線機設定 → Rig 1
接続方式 を NET（rigctld互換） に設定
ホスト — localhost、または rigctld が動くマシンの IP／ホスト名
ポート — rigctld のポート（既定 4532。Rig 2 タブは 4533 が既定）
OK をクリック

接続する¶

無線機制御 タブを開き、Rig 1 に接続 をクリックします（ダッシュボードにも同じボタンがあります）。接続するとステータスバーに RIG: 1（または RIG: 1+2）が表示され、ボタンは Rig 1 を切断 に変わります。失敗した場合は 再試行 になります。

接続テスト¶

左リストから衛星を選択
無線機制御 タブを開き、トランスポンダーを選択
パス中は、FBSAT59 がドップラー補正を適用してダウンリンク（およびアップリンク）周波数が毎秒おきに更新されます

トラブル解決¶

「シリアルポートが見つかりません」: - Windows: FTDI ドライバをインストール → https://ftdichip.com/drivers/ - macOS: FBSAT59 を再起動 - Linux: lsusb で無線機の接続確認

「接続されません」: - 一部の古い無線機はボーレート変更が必要 - 設定でボーレートを試す（38400 → 19200 → 9600） - 無線機マニュアルで CAT 設定確認

ステップ 3：SDR を接続（オプション）¶

ソフトウェア無線機（RTL-SDR、HackRF 等）がある場合：

対応デバイス¶

使えるデバイスは OS によって異なります。

Linux / macOS — SoapySDR ドライバーがある SDR はすべて利用可能。例：

RTL-SDR（RTL2832U 系）
HackRF One / HackRF Jawbreaker
Airspy R2 / Airspy Mini / Airspy HF+
ADALM-PlutoSDR
その他 SoapySDR 対応の無線機（LimeSDR、SDRplay、USRP など）

Windows — SoapySDR は WinUSB ドライバーと根本的に非互換のため、 ローカル接続の SDR は次の 2 機種のみ対応：

RTL-SDR（RTL2832U 系）
HackRF One

いずれも初回に一度だけ Zadig で WinUSB ドライバーを当てる必要があります（libusbK は選ばないこと）。Airspy・Airspy HF+・PlutoSDR は Windows ではローカル USB 接続で使用できません。

リモート SDR（Windows を含む全 OS） — 別マシンの SDR に TCP/IP 経由でアクセスする方式は、クライアント側が USB に触れないため全プラットフォームで対応しています。下記「リモート SDR（SoapyRemote）」を参照。

セットアップ¶

SDR を接続（Windows では Zadig で WinUSB ドライバーを当てる）
無線機 → 無線機設定 → SDR Settings タブ
Enumerate をクリックしてデバイスを選び、Rig 1 または Rig 2 に割り当て
必要に応じてサンプルレート、RF ゲイン（Auto または手動 dB）、PPM 補正、 Bias-T を設定。PPM 横の Measure… ボタンはクロックドリフトを自動測定します（Windows では非表示）
OK をクリック
無線機制御 タブで Rig 1 に接続（または Rig 2）。ステータスバーに RIG: 1 が表示され、SDR 制御 タブが有効になります

初めての SDR 使用¶

SDR 制御 タブを開く（スペクトラム、ウォーターフォール、復調、 IQ レコーダー）
衛星とトランスポンダーを選ぶ（復調モードはトランスポンダーに追従）
ウォーターフォールにダウンリンクが見えるはず。ノイズフロアがクリップしないようゲインを調整
音声を開始して聴くか、IQ を録音

ステップ 4：位置情報に応じた調整¶

ローテーターの方位合わせ（ローテーター使用時）¶

FBSAT59 は Hamlib 経由でローテーターに真方位の方位・仰角を送ります。磁気偏角を入力する項目はありません — 「北」を定義するのはローテーター側のコントローラーなので、設置時に真北へ合わせる（またはコントローラー側のオフセット機能を使う）してください。

South Init（北跨ぎの空転を避ける）¶

多くの方位ローテーターは 0°～360° しか回れず、北付近に機械的なストッパーがあります。パスが北を跨ぐ（衛星が方位 350° → 010° へ動く）とき、北で止まるローテーターはストッパーを越えられないため、逆回りで南側を通って約 360° 回り直してしまいます。その間パスは追えず、ケーブルにも負担がかかります。

South Init はこれを回避する仕組みです。北を跨ぐパスの前にローテーターを 物理的に南（180°）へ向けてからこのオプションを有効にすると、FBSAT59 は送信するすべての方位に 180° のオフセットを加えます。実際には北を跨ぐパス（350° → 010°）が、ローテーターにはストッパーから遠い中央付近を通る滑らかな動き（170° → 190°）として送られるため、空転が起きません。逆に南を跨ぐ パスでは空転する側になるので、軌道が北の空を通るパスのときだけ使ってください。

有効化の手順：

ローテーターを南（180°）に向けて停止させる
無線機制御 タブを開く
South Init（ローテーター接続 の隣）にチェック

FBSAT59 がローテーターへ送る値すべてに 180° オフセットが加わりますが、レーダー表示と手動 AZ/EL 入力欄は真方位（実際の方位）のまま表示されます。設定は次回起動時も保持されるので、通常のパスに戻すときはオフにしてください。

ローテーターの接続設定そのもの（COM ポート、ボーレート、Hamlib ローテーターモデル、NET/rotctld ホスト）は Radio → Rotator Settings… で設定します。

最小仰角¶

FBSAT59 は最小仰角（デフォルト 5°）を超えないパスを除外し、樹木や建物で隠れる低いパスで予測が埋もれないようにします。

パス予測 タブ → グループパス → Min El: でグループパス予測のしきい値（0～90°）を設定できます。
単一衛星のパス一覧と Autotrack は内蔵の 5° を使用します。

表示に関する設定

UTC／ローカル時刻の切り替え、世界地図の背景、通知などの設定は ファイル → General Settings と 表示（View） メニューにあります。設定ガイドを参照してください。

ステップ 5：セットアップテスト¶

テスト 1：予測¶

左のリストで衛星を選択
ウィンドウ下部の パス予測 パネルの Target タブで、クイック範囲（例：+7d）→ Search
AOS・TCA・LOS・最大仰角・継続時間・品質評価付きのパス一覧が出るはず

テスト 2：リアルタイム追尾¶

パスを待つ（または今上がっている衛星を選ぶ）
ダッシュボード タブで地図とレーダーが毎秒更新され、下部の帯に仰角・方位・距離がリアルタイム表示される

テスト 3：ドップラー¶

パス中、リグを接続した状態で 無線機制御 タブのトランスポンダーを選ぶ
ダウンリンク周波数が毎秒おきに更新される：AOS 付近で公称値より上、 TCA でシフトほぼ 0、LOS に向けて公称値より下

よくあるセットアップミス¶

ミス	影響	対処
位置情報が間違い	パス予測が数十分ずれる	QTH設定… で緯度・経度を再確認（西経・南緯はマイナス）
TLE が古い	衛星位置が間違い	Satellite → Update TLE。右クリック → Satellite Info… でエポック確認
無線機のモードが不適切	周波数が変わらない	トランスポンダーの想定するモード（USB/LSB 等）にする。CAT/CI-V が有効か確認
SDR ゲインが高すぎる	音がクリッピング・歪み	ゲインを下げる
データベースが壊れている	新しい衛星が出ない等	終了して `fbsat59.db` を退避（次回起動で再構築）

高度なセットアップ（オプション）¶

デュアル無線機（Rig 1 + Rig 2）¶

アップリンク用とダウンリンク用に無線機を 2 台同時運用する場合：

無線機 → 無線機設定
1 台目を Rig 1 タブで設定
Rig 2 タブで Enable Rig 2（Rig 2 を有効化）にチェックし、2 台目を設定
OK を押し、無線機制御 タブの Rig 1 に接続 / Rig 2 に接続 でそれぞれ接続（例：Rig 1 でダウンリンク、Rig 2 でアップリンク）

リモート SDR（SoapyRemote）¶

アンテナ設備の近く（別棟の小屋など）に置いた SDR を、ネットワーク（TCP/IP）経由で使えます。クライアント側は純粋なネットワーク接続で USB を使わないため、 Linux・macOS に加えて Windows でも動作します。

リモート側マシン（SDR を接続している側）：

SoapySDR と対応デバイスモジュール、SoapySDRServer をインストール
SoapySDRServer --bind を実行（既定で TCP ポート 55132 を待ち受け）

FBSAT59 側（無線機 → 無線機設定 → SDR Settings タブ）：

同一 LAN の場合： リモートホストは自動検出され、デバイス一覧に remote デバイスとして表示されます。選択するだけです。
ルーターや VPN を跨ぐ場合： [Add Remote Host…] をクリックし、ホスト（IP または名前）、ポート（既定 55132）、任意で実機のドライバー名（例：rtlsdr）と表示名を入力します。保存したエントリを選択すれば、次回起動時以降も記憶されます。

セットアップ完了！ 🎉¶

次のステップ：

無線機制御 — 詳細な無線機機能
通信機能 — APRS、FT4、Q65
Autotrack — 自動追尾
衛星パスを待つ — 初の実運用！

サポート¶

詳細: トラブルシューティング
GitHub: https://github.com/JF9SOM/fbsat59/issues
ディスカッション: https://github.com/JF9SOM/fbsat59/discussions

あきらめずに！ 大抵のトラブルは 1 つ小さな設定変更で解決します。