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無線機制御

無線機制御 タブは、リグ（とローテーター）を接続し、トランスポンダーを 選び、パス中の周波数を FBSAT59 にドップラー補正させる場所です。ハードウェア の接続は セットアップ ステップ 2 を参照してください。ここでは タブ自体を説明します。

Hamlib で何ができるか

Hamlib は FBSAT59 に組み込まれており、外部 rigctld なしで 700+ 機種を 制御できます。接続方式は各リグごとに 無線機 → 無線機設定 で選びます。

  • Direct（Hamlib内蔵） — USB/シリアルの CAT ケーブルでリグと直接通信
  • NET（rigctld互換） — 稼働中の rigctld（同一 PC または別 PC）へ TCP 接続。他ソフトとリグを共有できる

実機で確認済みのリグ：Yaesu FTX-1F、FT-991／FT-991A／FT-991AM、Icom IC-9100、IC-9700、IC-705。Hamlib が対応する機種は基本的に動作します。 無線機設定 に該当機種がなければ、近い機種で動くことが多いです （例：FT-991A に「FT-991」）。

接続する

  1. 無線機 → 無線機設定 の Rig 1 タブでリグを設定 （セットアップ ステップ 2）
  2. 無線機制御 タブで Rig 1 に接続 をクリック。Status 欄に 状態、ウィンドウのステータスバーに RIG: 1 が表示され、ボタンは Rig 1 を切断（失敗時は 再試行）に変わります

ローテーターも同様に Connect Rotator で接続します （セットアップ ステップ 4）。

タブの各セクション

Satellite

  • Offset (Hz) — ドップラー補正に上乗せする手動の周波数微調整 （わずかにずれるリグ向け）
  • T — Tune：ダウン/アップリンクをトランスミッター帯域の中心に戻す
  • L — Lock：オン／オフのトグル（Ctrl+L も同じ）。下記 Lock 参照
  • Transmitter — 選択衛星の SatNOGS トランスポンダー。選ぶとダウン/ アップリンクとモードが設定される

Frequency

  • Downlink / Uplink — 現在の同調周波数。パス中はドップラー適用に より毎秒おきに更新される
  • Mode — トランスポンダーから設定。SSB トランスポンダーでは小さな CW ボタンが現れ、両 VFO の CW を切り替える。データモード切替 ボタンもある
  • CTCSS — トーン送出ボタンと、SO-50 の 10 分タイマー用 74.4 Hz (Activation) ボタン

Rotator — AZ/EL のリアルタイム表示と、追尾せずアンテナを向ける Manual AZ/EL 入力＋Go / Stop / Park / Resume Tracking

Status — Rig 1 / Rig 2 / Rotator の接続ボタンと状態、South Init チェックボックス（理由）、Cycle (ms)（リグ CAT ／ドップラーの更新間隔。古いリグが毎秒の再同調に追いつけない場合は大きく）

Autotrack と Recording もこのタブにあります。

ドップラー補正

衛星が相対運動すると信号の周波数がずれます。トランスポンダーを選び、リグ を接続していると、FBSAT59 は Cycle ミリ秒ごとにシフトを再計算し、 受信周波数が一定になるようリグを再同調します。

  • AOS 付近：衛星は接近中 — ダウンリンクは公称値より上
  • TCA（最接近・最大仰角）：シフトはほぼゼロ
  • LOS に向けて：衛星は遠ざかる — ダウンリンクは公称値より下

Lock

L ボタン（またはどのタブからでも Ctrl+L）はオン／オフのトグルです （オンのとき黄色）。主な用途は、リニアトランスポンダーの通過帯域内 の任意の周波数で運用することです。

Lock オフ（既定）— ダウンリンクは FBSAT59 が管理し、毎サイクル、 ドップラー補正後の周波数をリグに書き込んで、トランスポンダーの中心に 留めます。

FM 衛星（1 波）ならこれで十分ですが、リニア（SSB/CW）トランスポンダー は帯域全体を中継しており、中心で運用することはまずありません。相手局の 周波数や空いている周波数など、帯域内の自分の位置に合わせたいはずです。 ところが Lock オフのままだと、VFO を回しても次のサイクルで中心へ引き戻され てしまいます。

Lock オン（ボタンを押した状態）— ダウンリンクの制御を利用者が引き取り ます。FBSAT59 はダウンリンクをリグに書き込むのをやめるので、通過帯域内 の任意の周波数へ自由に同調できます。FBSAT59 は合わせたダイヤル位置を読み 取り続け、それに合わせてアップリンクを動かし（反転トランスポンダーは 符号反転）、送信信号が自分の受信している周波数に返ってくるようにします。 その位置を基準にドップラー補正はパスの間ずっと継続されます。手動で動かした 分は次のドップラーサイクルで反映されるので、1 秒ほど待ってください。

再び Lock オフにすると、中心ではなくダイヤルを合わせた位置から 自動補正が再開します。中心へ戻るのは、トランスポンダーを切り替えたときと T を押したときだけです。

（同じ仕組みで、ビーコンの実周波数がデータベース値からずれている場合に 耳で補正することもできます。）

接続前の周波数プリセット

対応するリグでは、トランスポンダーを選んだ時点で開始周波数がリグに 書き込まれます（Rig 1 に接続 を押す前でも）。リグにパスの周波数が すぐ表示されます。

デュアル無線機（Rig 1 + Rig 2）

無線機設定 の Rig 2 タブで有効化すると 2 台同時運用できます （例：Rig 1 でダウンリンク、Rig 2 でアップリンクの全二重）。どちらの スロットも SDR にできます（セットアップ ステップ 3）。 手順：セットアップ デュアル無線機。

トラブルシューティング

症状 対処
「シリアルポートが見つかりません」／接続できない ケーブルを確認。リグの USB ドライバーを導入。Linux は lsusb / ls /dev/ttyUSB* でポート確認。ボーレートをリグの CAT 設定に合わせる（無線機設定の Test ボタンで確認可）
該当機種が一覧にない Rig Model 欄で検索。近い機種を試す
トランスポンダーを選んでも周波数が変わらない ステータスバーが RIG: 1 か確認。リグの VFO／モードを確認
ドップラーが過大／過小 TLE を更新（Satellite → Update TLE）し、QTH を再確認
古いリグで周波数がジッターする 無線機制御タブの Cycle (ms) を大きくする

さらに トラブルシューティング。

次のステップ